Ringkasan
Ceritanya terjadi di kota biasa di Jepang, Kota Fuyuki. Tersembunyi dari masyarakat, telah terjadi perang mematikan di kota ini. Tujuh penyihir yang dikenal sebagai “Master” memanggil familiar kuat yang disebut “Pelayan”, dan mereka semua bertarung satu sama lain hingga yang terakhir. Yang terakhir dikatakan mendapatkan Holy Grail, yang akan mengabulkan permintaan mereka. Hanya sedikit yang mengetahui kapan Perang ini dimulai dan apa itu Cawan Suci, namun perang akan dimulai lagi tahun ini. Karakter utamanya adalah Emiya Shirou, yang kehilangan orang tuanya dalam kebakaran dan diadopsi oleh seorang pria yang menyebut dirinya seorang penyihir. Mengagumi ayah tirinya, dia telah melatih dirinya untuk menjadi seorang penyihir. Namun, dia tidak memiliki bakat dan dia hampir tidak bisa menggunakan satu jenis sihir pun. Ayah tirinya telah meninggal dunia, dan saat ini dia adalah seorang penyihir tanpa keterampilan atau pengetahuan apa pun. Dia terlibat dalam Perang Cawan Suci ketika dia secara tidak sengaja memanggil Saber, yang dikatakan sebagai pelayan terkuat dari semuanya… Heaven's Feel adalah salah satu rute di Fate/stay night. Pahlawan dari rute ini adalah Sakura Matou.