Shin Kidou Senki Gundam W: Waltz Tak Berujung - Haishatachi No Eikou

Berabad-abad ke depan, di tahun Setelah Koloni 195, Bumi dikelilingi oleh koloni luar angkasa yang mengorbit. Penjajah ditindas dengan kejam oleh Aliansi Bumi, yang menggunakan mesin tempur humanoid besar yang disebut "mobile suit" untuk mengendalikan penduduk. Di belakang tirani ini adalah perkumpulan rahasia yang disebut "Oz", yang telah menyusup ke militer Aliansi dan mengarahkannya ke arah yang represif.
Sekarang, koloni luar angkasa siap menyerang balik. Lima pilot muda, dilengkapi dengan mobile suit canggih yang disebut "Gundam," dikirim ke Bumi untuk melakukan perang gerilya melawan Oz dan boneka Aliansi. Perang untuk menentukan takdir umat manusia dimulai ...